在本教程中，我们将向您展示如何在 Ubuntu 20.04 LTS 上安装 ROS Noetic。 对于那些不知道的人，ROS（机器人操作系统）是一个开源机器人软件框架和机器人应用工具。 它有助于设计复杂的软件，而无需对硬件有很好的了解。 ROS Noetic 支持的架构有 amd64、armhf 和 arm64。
本文假设您至少具备 Linux 的基本知识，知道如何使用 shell，最重要的是，您将网站托管在自己的 VPS 上。 安装非常简单，假设您在 root 帐户下运行，如果不是，您可能需要添加 ‘sudo‘ 到命令以获取 root 权限。 我将向您展示在 Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) 上逐步安装 ROS Noetic。 对于 Ubuntu 18.04、16.04 和任何其他基于 Debian 的发行版（如 Linux Mint），您可以按照相同的说明进行操作。
在 Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa 上安装 ROS Noetic
步骤 1. 首先，通过运行以下命令确保所有系统包都是最新的 apt 终端中的命令。
sudo apt update sudo apt upgrade
步骤 2. 在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Noetic。
默认情况下，ROS Noetic 在 Ubuntu 基础存储库中不可用。 现在我们使用以下命令将 ROS Noetic 存储库添加到您的系统：
echo "deb https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
接下来，添加一个官方的 ROS 密钥环：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
现在，更新软件包列表并安装所有适用于 ROS 的软件、工具、算法和机器人模拟器：
sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full
之后，设置环境变量。 为了使 ROS 工作，这些变量是必需的：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
你可以跑 roscd 检查安装是否成功的命令：
roscd
恭喜！ 您已成功安装 ROS Noetic。 感谢您使用本教程在 Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa 系统上安装 ROS Noetic。 如需更多帮助或有用信息，我们建议您查看 ROS Noetic 官方网站.
